Julio Toribio Kancho 1968-ban, 13 évesen kezdte meg harcművészeti tanulmányait. Tanult Jujutsu-t, Aikido-t, Karate-t, Ninjutsu-t, és Iaido-t.
1968-tól 1975-ig Toribio Sensei David Martinez és Narciso Bultron Sensei irányítása alatt Okinawa Kempo-t tanult Puerto Rico-ban. 1975-ben Fort Bragg-be, Észak-Karolinába költözött, és Owen McDonald Sensei irányítása mellett 1982-ig tovább folytatta karate tanulmányait, elérve a Shodan és a Nidan szintet.
1980 óta Toribio Sensei Aikido-t is tanul. Edzéseit a Monterey-i Aikido Dojo-ban kezdte. Mesterei Tom Gambell Sensei, valamint Dennis és Danielle Evans Sensei-k voltak. 1981-ben Iwama-ba, Japánba utazott, ahol közvetlenül Morihiro Saito Sensei-től tanulhatott. Toribio 1986-ban Frank Doran Sensei tanítványa lett. 1987 májusában Dennis és Danielle Evans Sensei-k segítségével Sandan fokozatot ért el. 1989-ben Saito Sensei uchideschi-eként visszatért Iwama-ba, Japánba. A 9 dan-nal rendelkező Morihiro Saito Sensei közvetlen tanítványa volt Morihei Ueshiba O’Sensei-nek, az Aikido alapítójának. 1992 május 30-án Frank Doran Sihan, 6 dan-os mester, és a kaliforniai „Aikido West Dojo” segítségével elérte a Yondan (4. fekete öves) szintet. Toribio Sensei egyike a Kelet-Kaliforniai Aikido Egyesület vezetőinek. 1998 novemberében Godan-ná (5.dan) léptették elő.
Julio Toribio Sensei 1981-ben Brian Workman irányítása alatt kezdte meg Hakko-Ryu Jujutsu tanulmányait. 2 hónapos Japánba látogatása alkalmával a 2. nagymester Ryuho Okuyama, valamint a senior vezető Yasuhiro Irie Sensei és a másik senior vezető irányítása alatt tanulta a Hakko-Ryu-t és a Koho Shiatsu-t. Mindezek helyszínéül a Hakko-Ryu Honbu Dojo szolgált. 1989 szeptemberében megkapta a Menkyo Shihan (Mester Oktató) címet. Ehhez kapcsolódóan oklevelet szerzett a Koho shiatsu-ban (Ujjnyomásos gyógyító terápia). 1991 szeptemberében 3 hónapra visszatért Japánba. Ez alatt az idő alatt elvégezte a Kaiden tréninget, melyért megkapta a Menkyo Kaiden Shihan címet. Később megcsinálta a hetedik, és egyben legmagasabb szintjét a Hakko Ryu Jujutsu-nak, ezzel kiérdemelve a Kaiden Shihan Sandaikichu címet. Toribio Shihan a negyedik olyan Hakko Ryu tanár Amerikában, aki ezzel a címmel büszkélkedhet.
Toribio Sensei Bujinkan Budo Taijutsu-t is tanul közvetlenül a Togakure- Ryu Ninjutsu 34. nagymesterétől, Masaaki Hatsumi-Soke-tól. Toribio Sensei jelenleg 15 dan-os mester, és a Shihan (Bujinkan oktató) cím tulajdonosa. Japánban megkezdett tanulmányait, és edzéseit a mai napig nem hagyta abba.
1985-ben Toribio Sensei Kazuo Chiba Sensei irányítása alatt kezdte meg Iaido tanulmányait a kaliforniai Berkley-ben. Toribio Sensei a Japánba történő utazásai alkalmával ismerkedett meg Kenshinsai Machida Sensei-el, az Enshin Itto lyyu Battojutsu rendszer Soke mesterével, aki tanítványává (jikideshi) fogadta. 2006-ban Kudan szintet ért. Az Enshin Itto Ryu Battojutsu tanulmányait és annak oktatását a mai napig végzi a kaliforniai Monterey Budokan klubban.
